2016年10月31日星期一

[MCU] PIC 24FJ64GA002 燒錄電路

看到"從PIC開始! RC伺服機機器人製作入門"上的燒錄電路，動作DIY一下。

（由於不確定書中電路圖是否能PO，所以只PO成品）

正面照1

正面照2

背面照（焊接技術不好傷眼，多包函）

零件表：

KT-10 電木板 NT 10

OK 線一捲 NT 35 （其實只用到一點點）

電源2.1母頭含線 NT 12

1/2 W 10K歐姆電阻 NT 1

10 uF 積層陶瓷電容器 NT 38

28-pin DIP ZIF sockets NT 135

8 PIN 90度排針座 NT 2

---------------------------------------------
合計 233

讀取ID成功

心得：

(1)使用PICKET 3 建議供電3.3V。

(2)10 uF 積層陶瓷電容器真難買，長明街找了3家都沒有賣，

最後在RS網站上購買到。

https://twcn.rs-online.com/web/p/ceramic-multilayer-capacitors/8118373/

參考連結

http://shop.robotkingdom.com.tw/books/pic-rc.html

從PIC開始! RC伺服機機器人製作入門

2016年10月15日星期六

[賣摳Soft] Ubuntu 16.04 LTS 安裝.Net Core

參考以下網址

https://www.microsoft.com/net/core#ubuntu

會有二個，記得選擇下方的16.0.4 ，不要用到上面的14.04

共有3個指令

 sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://apt-mo.trafficmanager.net/repos/dotnet-release/ xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/dotnetdev.list'  
 sudo apt-key adv --keyserver apt-mo.trafficmanager.net --recv-keys 417A0893  
 sudo apt-get update

操作畫面截圖

接下來安裝.Net Core SDK

 sudo apt-get install dotnet-dev-1.0.0-preview2-003131

建立一個測試Hello World專案資料夾

 mkdir hwapp

進入專案資料夾

 cd hwapp

初始化專案

 dotnet new

第一次執行dotnet core會出現這個畫面

跑了約1分鐘後，會告訴你新的C＃專案建好了

這時候資料夾中就會Program.cs以及project.json了

程式碼主要是寫在Program.cs裡面，我們來看一下它裡面有什麼

而project.json則是一些專案的Properties

接下來我們來透過NuGet 還原一下，在project.json中指定的相依性套件。

 dotnet restore

編譯＆執行（如果編譯有出錯就不會執行了）

 dotnet run

成功印出Hello World!

到這裡，你的.Net core基本上是安裝成功的，接下來我們來自己寫一小段程式。

編輯Program.cs

 nano Program.cs

程式碼如下

我們沒改動套件，所以直接編譯＆執行

 dotnet run

忘了Window Form 吧～在.Net Core中沒這東西

參考網址：

https://www.microsoft.com/net/core#ubuntu

2016年10月9日星期日

「C#] 取得空的磁碟機代碼

最近要做動態掛載遠端磁碟，所以寫了一個method，

可以取得目前沒用到的磁碟代號。

   public char getFreeLabel()
   {
        char letter = ' ';
        ArrayList driveLetters = new ArrayList(26); // Allocate space for alphabet
        for (int i = 65; i < 91; i++) // increment from ASCII values for A-Z
        {
            driveLetters.Add(Convert.ToChar(i)); // Add uppercase letters to possible drive letters
        }

        foreach (string drive in Directory.GetLogicalDrives())
        {
            driveLetters.Remove(drive[0]); // removed used drive letters from possible drive letters
        }

        foreach (char drive in driveLetters)
        {   // get first unused drive letters
            letter = drive;
            break;
        }
        return letter;
    }

會回傳A～Z，如果回傳的是空白，則代表己經沒有空的磁碟機代號了。

參考來源：

https://hardforum.com/threads/c-getting-free-drive-letters.1208456/

「Raspberry PI」啟用Webcam拍照

Raspberry 如果要啟用webcam拍照，除了用OpenCV之外，

還有一個簡單方法，安裝fswebcam這個套件。

 sudo apt-get install fswebcam

安裝過程大致上長這樣

 pi@boywhy-pi2:~ $ sudo apt-get install fswebcam  
 Reading package lists... Done  
 Building dependency tree      
 Reading state information... Done  
 The following packages were automatically installed and are no longer required:  
  pypy-upstream-doc wiringpi  
 Use 'apt-get autoremove' to remove them.  
 The following NEW packages will be installed:  
  fswebcam  
 0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.  
 Need to get 44.0 kB of archives.  
 After this operation, 105 kB of additional disk space will be used.  
 Get:1 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ jessie/main fswebcam armhf 20140113-1 [44.0 kB]  
 Fetched 44.0 kB in 1s (35.9 kB/s)    
 Selecting previously unselected package fswebcam.  
 (Reading database ... 126790 files and directories currently installed.)  
 Preparing to unpack .../fswebcam_20140113-1_armhf.deb ...  
 Unpacking fswebcam (20140113-1) ...  
 Processing triggers for man-db (2.7.0.2-5) ...  
 Setting up fswebcam (20140113-1) ...  
 pi@boywhy-pi2:~ $

拍一張，存成test.jpg (採用預設的解析度，大概是320*240 左右）

 fswebcam test.jpg

指定拍照解析度（如果Webcam不支援的話，fswebcam會自動調整成最接近的解析度）

 fswebcam -r 1280x720 image2.jpg

訊息大致上長這個樣子，注意 Adjusting resolution from 1024x720 to 640x480. 代表相機不支援1024x720，被強制改成640x480了

 pi@boywhy-pi2:~ $ fswebcam -p YUYV -r 1024x720 test.jpg  
 --- Opening /dev/video0...  
 Trying source module v4l2...  
 /dev/video0 opened.  
 No input was specified, using the first.  
 Adjusting resolution from 1024x720 to 640x480.  
 --- Capturing frame...  
 Captured frame in 0.00 seconds.  
 --- Processing captured image...  
 Writing JPEG image to 'test.jpg'.  
 pi@boywhy-pi2:~ $

以上拍照後，相片上都會有個banner寫著拍照時間等等，如果不要的話，可以加上

--no-banner這個參數，相片就不會有多餘的資訊被打上去。

 fswebcam -r 1280x720 --no-banner image3.jpg

如果拍照出來是黑黑的一片，注意一下是否有發生如下的訊息

GD Error: gd-jpeg: JPEG library reports unrecoverable error: Not a JPEG file:

俺試了2支Webcam，羅技C310 是OK的，但是C 170 就會出現這個錯誤訊息。

俺查詢了相關資料後，做了一個嘗試，改變 palette format 為YUYV後正常，

推測應該是Webcam硬體支援上的問題。

 pi@boywhy-pi2:~ $ fswebcam -p YUYV test.jpg  
 --- Opening /dev/video0...  
 Trying source module v4l2...  
 /dev/video0 opened.  
 No input was specified, using the first.  
 Adjusting resolution from 384x288 to 352x288.  
 --- Capturing frame...  
 Captured frame in 0.00 seconds.  
 --- Processing captured image...  
 Writing JPEG image to 'test.jpg'.  
 pi@boywhy-pi2:~ $

正常取得照片

參考資料：

USING A STANDARD USB WEBCAM

fswebcam - gd-jpeg: JPEG library reports unrecoverable error

[C#] String自動斷行

在使用Label遇到就是文字斷行問題，在網路上找到一個解法，寫成一個Method紀錄一下

//透過一個RichTextBox來做斷行功能, sourcetext為字串，width在螢幕上要顯示的寬度
private string autoLinebreak(string sourcetext, int width)
    {
        //宣告一個RichTextBox來用(不會出現在畫面上）
        RichTextBox rtbWrap = new RichTextBox();
        //設定RichTextBox自動換行(不會引響原本的字串，所以後還是要是依據斷行結果，做字串上的處理）
        rtbWrap.WordWrap = true;
        //設定RichTextBox寬度(你想要讓文字顯示在畫面上最大的寬度）
        rtbWrap.Width = width;
        //指定字串給RichTextBox
        rtbWrap.Text = sourcetext;

        //初始化回傳斷行結果的字串
        string resultstr = "";
        //初始化變數

        int i = 0;

        //GetFirstCharIndexFromLine，當i行第一個字元不存在（這行沒東西），會回傳－1，

        //否則會傳i行第1個的Index（就像Array中的Index）        while (rtbWrap.GetFirstCharIndexFromLine(i) != -1)
        {
            int thislineindex = rtbWrap.GetFirstCharIndexFromLine(i);
            int nextlineindex = rtbWrap.GetFirstCharIndexFromLine(i + 1);

            //沒有下一行了，可以在這個地方切斷，並補上斷行。程式執行完這一輪就停了
            if (nextlineindex == -1)
            {
                resultstr += sourcetext.Substring(thislineindex) + "\n";
            }

            //找到這一行以及下一行的Index，補上斷行符號

            else
            {
                resultstr += sourcetext.Substring(thislineindex, nextlineindex - thislineindex) + "\n";
            }

            //i+1 ,進行迴圈下一輪
            i++;
        }
        //釋放RichTextBox資源
        rtbWrap.Dispose();
        //回傳斷行完畢的字串
        return resultstr;
    }

參考資料：

[C#]幫我換行謝謝

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金石微開

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[C#] String自動斷行

[C#]幫我換行謝謝

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