「LinkIt Samrt 7688][Arduino] 7688與Arduino Nano USB通訊

最近有一個需求，讓7688與Arduino透過USB通訊，想到的解法是Arduino本身的USB

預設為USB to Serial，只要能讓7688上的OpenWRT支援USB to Serial晶片驅動即可。

以下做了個簡單的Demo，附上Arduino及7688上python code做個Echo 測試。






















這次用的是Arduino Nano，它使用的USB to Serial是 CH340  （我這塊不是原版的）

首先我需要安裝usbutils , 讓我可以使用lsusb來詢連接的USB裝置。（可以不裝）

opkg install usbutils


接下來安裝CH340驅動程式

opkg install kmod-usb-serial-ch341

Arduino程式碼

一開始連通Serial Port時會輸出hello form Arduino

之後會回應所收到的值，做一個Echo

接下來是7688上的python程式碼

CH340裝置的名稱會是 /dev/ttyUSBx ，像我是/dev/ttyUSB0 ，換成自己裝置的名字。

一連Serial Port會傳送Hello from python ，之後會每隔一秒傳送目前時間，並印出收到的訊息。

執行結果

[LinkIt Samrt 7688] install 7688 模擬器 in Ubuntu

1.安裝QEMU以及SquashFS套件

sudo apt-get install qemu-user-static squashfs-tools

2.如果沒有Node JS，安裝一下，記得先更新一下

sudo apt-get update

sudo apt-get install nodejs

安裝NPM

sudo apt-get install npm

如果您是照我的裝法，使用Node JS時，需要輸入nodejs 而不是常見的node

我們來弄一下把nodejs 變成node也可以執行，否則後面會出錯

sudo ln -s /usr/local/bin/nodejs /usr/bin/node

3.透過NPM方法來安裝makerboard  

sudo npm install -g makerboard

4.建立一個模擬環境

sudo makerboard create my7688

但是出現錯誤了 ，找不到 /usr/local/lib/node_modules/makerboard/data

自己建一個

sudo mkdir /usr/local/lib/node_modules/makerboard/data

再來一次

sudo makerboard create my7688

接下來執行模擬器

sudo makerboard run my7688

目前只有模擬 MPU 上的 Linux 環境，方便開發者進行軟體的開發配置和編譯，

避免板子上的效能和資源太少所造成的開發困難，並沒有硬體控制方面的模擬。

參考資料:

沒有板子也可以玩的 7688 模擬器！

https://medium.com/maker-cup/%E6%B2%92%E6%9C%89%E6%9D%BF%E5%AD%90%E4%B9%9F%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E7%8E%A9-7688-%E6%A8%A1%E6%93%AC%E5%99%A8-25cb7d082dd5#.gtq0437f2

How To Install Node.js on an Ubuntu 14.04 server

https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-node-js-on-an-ubuntu-14-04-server

alias of nodejs as node on 14.04

http://askubuntu.com/questions/477577/alias-of-nodejs-as-node-on-14-04

[LinkIt Samrt 7688] Using Firmata with Python

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前言

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Firmata是MPU與MCU之間溝通的lib，看了好幾個範例，都不能成功的控制LED閃爍 。

最後在MTK的官網看了幾遍，修改了小地方後，終於成功控制LED了。

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接線

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使用板子上的D13（直在嵌在板子上），所以不必接線。

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Arduino Code

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檔案－－》Firmata－－》StandardFirmata

接下來修改幾行 ，首先找到void setup() 

接下來是復活2行CODE

然候按下上傳，下方顯示紅色字是正常的，只要內容和我這一樣就沒有問題。

接下來是安裝PyFirmata

pip install pyfirmata

接下來是7688上的程式碼

 建立一個blink_with_fimata.py

vi blink_with_fimata.py

 打上以下內容後存檔

from pyfirmata import Arduino, util
from time import sleep
 
board = Arduino('/dev/ttyS0')
print "Start blinking D13"
while True:
    board.digital[13].write(1)
    sleep(0.5)
    board.digital[13].write(0)
    sleep(0.5)  

接下來執行它

python blink_with_fimata.py 

當你看到下面這行字時，你的LED應該己經在閃爍了。

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參考資料

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玩IOT(8) -利用 Firmata PyFirmata函式庫讓7688 MPU和 Arduino MCU 溝通http://draw-bruce.blogspot.tw/2016/01/iot8-firmata-pyfirmata7688-mpu-arduino.html

Using Firmata with Python

https://labs.mediatek.com/site/znch/developer_tools/mediatek_linkit_smart_7688/training_docs/linkit_smart_7688_duo/firmata_python/index.gsp

[LinkIt Samrt 7688]webcam Stream

0.將Wi－Fi 切到7688的SSID

1.將USB OTG  線接在7688沒有缺口那一邊的USB，並連接webcam

2.ssh 進去7688

ssh root@my7688_Ip

3.輸入

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 20 -d /dev/video0" -o "output_http.so" 

-i : 處理輸入的程式

-f: 每秒張數，建議在20以上看起來畫面會比較流暢
 （如果是要PO在外網，可能要考卜心心田一下張數）

-d: Device ，這是指向要用的Webcam位置。

-o:處理輸出的程式

如果你執行程式後看到如下方的資訊，恭喜你成功了。

root@mylinkit:~# mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 20 -d /dev/video0" -o "output
_http.so" 
MJPG Streamer Version: svn rev: exported
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 640 x 480
 i: Frames Per Second.: 20
 i: Format............: JPEG
 i: TV-Norm...........: DEFAULT
 o: www-folder-path...: disabled
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

4.接下來打開瀏覽器輸入下列網址

http://mylinkit.local:8080/?action=stream

其實影像還蠻順的。

5.透過APP 同步播放，也很順。

到Google Play 下載一個  SimpleMjpegView

設定值如下，之後按下Done即可，但我測試發現，不是每一支webcam

都可以在web上正常顯示。

參考資料：

7688 影像串流功能
http://oranwind.org/-linkit-smart-7688-7688-chuan-jie-webcam/


mjpg_streamer 指令參數說明

http://skillfulness.blogspot.tw/2010/03/mjpg-streamer-documentation.html


SimpleMjpegView

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tk.android.simplemjpeg

[LinkIt Samrt 7688]MPU與MCU溝通方式

7688 Duo 有2個核心 ， MT7688 與ATmega，

  MT7688上跑的是是OpenWRT ( MPU) ，

 而ATmega則是如同常見的Arduino (MCU) 。

MPU 的運算能力較強，運行了一個Linux核心，

而MCU的運算能力不強，你可以把它當Arduino使用。

但透過MCU，7688可以獲得Arduino的功能。

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MPU與MCU溝通

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1.MPU 與MCU之間可以透過透過UART來溝通，但這樣你必須要在MPU與MCU皆寫上程式，並且處理UART相關的通訊，這樣做的好處是你有最大的彈性去處理MPU與MCU之間的通訊。

2.透過Firmata協定：

Firmata 是一個 MCU 與 MPU 之間的通訊協議。至今許多Firmata 實行普及化因為它的彈性很高，因此對熟悉 Python， Node.js 或 C 語言編程的開發者來說是一種方便，他們能選擇語言來編程 MPU 軟件，然後使用 Firmata 來執行 MPU 與 MCU 之間的通訊而不必再替 MCU 編程軟件完成該通訊。

這樣你只需要將Firmata的程式燒錄進MCU，之後直接在MPU上寫程式控制I/O。


3.透過Arduino Yun Bridge Library

用這種方式的話，MPU的角色像是個黑盒子，只負責提供Wi-Fi及USB功能。整個7688 Duo

的角色會非常的類似Arduino Yun。


參考網址：

http://www.makerzoo.com/artdetail/b745a3d9daa6480983eb4e705b5b8ba3

http://draw-bruce.blogspot.tw/2016/01/iot8-firmata-pyfirmata7688-mpu-arduino.html

[LinkIt Samrt 7688] Arduino IDE 編譯失敗

最近剛好要用Firmata ，所以想要燒東西進去MCU內，但無論怎樣都會編譯失敗，

即使是空空的只有一個Setup()和Loop()，一樣的錯誤訊息，

查詢了網上後，發現是USBCore.cpp中出了錯。

只要將USBCore.cpp中的430行

auto length = len;   改成  int length = len;

以及435行

auto recvLength = length;  改成 int recvLength = length; 

之後存檔，重新編譯即可正常。

註：有些時候USBCore.cpp的檔案位置可能會在(我把Arduino放在應用程式裡）

/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/avr/cores/arduino/USBCore.cpp 

環境

MAC OSX  11.0

Arduino IDE  1.6.8

MediaTek  LinkIT Smart Boards  0.1.6

參考網址：

https://www.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Flabs.mediatek.com%2Fforums%2Fposts%2Flist%2F4392.page&h=SAQEvIXXu&s=1

[LinkIt Samrt 7688] Arduino IDE 板子管理員找不到7688

如果在Arduino版子管理員找不到7688的身影，可以試試以下作法

1.開啟Perferences

2.在額外的版子管理員網址打上

http://download.labs.mediatek.com/package_mtk_linkit_smart_7688_test_index.json

3.開啟版子管理員

4.安裝一下 LinkIt Smart 7688 Duo by Seed Studio and MediaTek Labs

5.之後再看一下版子，就會出現7688的選項了

參考資料：

http://makerpro.cc/2015/12/linkit-smart-7688-duo-installation-guide/

[LinkIt Samrt 7688] 更新Firmware

看到Blue大大在網路上轉貼7688更新Firmware並解決之前USB速度問題，

決定更新Firmware.

0.到以下網址下載Firmware

https://labs.mediatek.com/site/global/developer_tools/mediatek_linkit_smart_7688/sdt_intro/index.gsp

1. 先連進7688的WEB UI，找到Software information ，點下UPGRADE FIRMAWARE

2.然候點擊 "Chose the file"

3.接著選剛才下載的lks7688.img，然候點選UPGRAD ＆ RESTART

4.此時正在由你的電腦將更新檔傳送到7688

5.更新前的通知，告知你WI-FI燈號會快速閃爍，整個過程大約要3分鐘，接著按下OK

6.升級完成後，重新連進WEB UI，你就會發現Firmware Version變成最新的v0.9.3了。

參考資料：
https://iamblue.gitbooks.io/linkit-smart-nodejs/content/zh-TW/intro/update_firmware.html

[LinkIt Samrt 7688] 初始化設定

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前言

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小弟買的是7688 Duo 搭配Arduino Breakout for LinkIt Smart7688 Duo ，

所以可以直接對擴充版上的micro USB進行供電（上面寫很清楚的寫了PWR），

如果要直接對7688供電，請注意只能對有缺角那一邊的USB供電7688才可以WORK。

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初始化

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打開Wi-Fi選單會看到LinkIT_Smart_7688_XXXXXX，連上它。

連上之後你會看到7688上的WI-FI 橘色燈閃爍

打開Chrome輸入http://192.168.100.1/，會出現要求你設定一個密碼後按下SUBMIT

之後會再出一次輸入密碼畫面，輸入剛才改的新密碼後按下Sign IN

首先是一些基本資訊

切到NetWork這邊，會看到目前是AP mode，也就是這塊版只能由

切換SSID來連入，而無法與InterNet連線。

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SSH連線

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接下來透過SSH來連入7688，開啟終端機或是putty ，輸入 ssh root@192.168.100.1  ，

密碼剛是上述所設定的。

看到這個畫面代表你己經成功了。




參考資料：

http://blog.cavedu.com/%E7%89%A9%E8%81%AF%E7%B6%B2/linkit/linkit-smart-7688-%E9%96%8B%E7%99%BC%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E8%88%87ssh%E7%99%BB%E5%85%A5/

[LinkIt Samrt 7688] 切換成Station mode

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切換成STA Mode

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也可以把它切換成Station Mode 就可以連上家裡的Router上Intenet

輸入密碼

 之後你就看不到它的SSID了。

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找到7688的IP

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方法1 . 連進家裡的Router找一下被配到那一個IP，看起來只有一個Unknown最有可能了。

方法2.  ping 廣播封包位置 ，例如你的網段為 192.168.0.x

則 ping 192.168.0.255 ，但這個方法可能會被Router禁用，

最後就會變成只有本機回應你。

方法3. 透過nmap  這種軟體來找尋區網內的裝置。


真的找不到的話，按著7688 DUO 上面的Wi-Fi按鈕（3顆鈕中間那顆）五秒鐘，

就會回復成AP MODE了。