2014年12月25日 星期四

[玩具] 單層自走車底盤 + 一萬向輪 + 二馬達

在網路上買了一個聖誕禮物給自己。




































下訂的隔天就收到一只郵局箱子



















搖一搖沒聲音,打開一看,心都涼了一半,以為遇到詐騙。














移除報紙一糰,本尊出現。
















正面來一張
















背面來一張
















零件圖

輪仔


單層板
















萬向輪


電池盒

















直流馬達

測速盤以及小零件
組合說明 step 1(看不太懂)

所以我們還是看照片吧 ,先把測速盤裝上馬達轉軸向內一邊。

再把二個T型支架照說明書穿過來後,用最長的螺絲穿過馬達上

的孔與T型支架後用羅帽鎖上。注意一下是這幾張照片都是裝在

反面(沒有印刷任何東西的那一面),而上面那一個說明是在

正面的安裝圖。

第二顆直流馬達也裝上去,順便把開關也塞進洞裡。


安裝萬向輪,注意一件事,萬向輪與版子間需要安裝銅柱,

不然高度會不對稱,銅柱的螺絲在版子正反面不同。

下圖是版子的反面(裝馬達那一面),用的螺絲頭比較扁,

也稍微寬一點,可以壓住萬向輪的

在版子正面的地方,螺絲頭比較圓也稍微小了一點。
B+ 似乎只有後面二個螺孔可以對的上版子上的螺絲孔,





台灣樹梅派回覆告知馬達的規格。

3V工作電壓
空載電流:120mA
減速比:1:48
負載電流:180mA
負載轉速:115rpm
扭矩:0.7kgf.cm
堵轉電流:780mA

6V工作電壓
空載電流:180mA
減速比:1:48
負載電流:240mA
負載轉速:230rpm
扭矩:1.2kgf.cm
堵轉電流:1000mA




經過測試,以4顆3號電池,正接正,負接負,會正轉。正負對調接會逆轉。

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