[定義]Modbus

Modbus是一種串行通訊協定，是Modicon於1979年，

為使用可編程邏輯控制器（PLC）通訊而發表的。

Modbus是工業領域通訊協定的業界標準（De facto），

並且現在是工業電子裝置之間相當常用的連線方式。

 Modbus比其他通訊協定使用的更廣泛的主要原因有：

1. 公開發表並且無版稅要求
2. 相對容易的工業網路部署
3. 對供應商來說，修改移動原生的位元或位元組沒有很多限制

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Modbus協定目前存在用於串列埠、乙太網以及其他支援網際網路協定的網路的版本。

大多數Modbus裝置通訊通過串列埠EIA-485實體層進行。

Modbus允許多個 (大約240個) 裝置連線在同一個網路上進行通訊，

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舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，並且將結果傳送給電腦。


在資料採集與監視控制系統（SCADA）中，Modbus通常用來


連線監控電腦和遠端終端控制系統（RTU）。

一個ModBus命令包含了打算執行的裝置的Modbus位址。

所有裝置都會收到命令，但只有指定位置的裝置會執行及回應指令（

位址0例外，指定位址0的指令是廣播指令，所有收到指令的裝置都會執行，

不過不回應指令）。所有的Modbus命令包含了檢查碼，

以確定到達的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令一個RTU改變它的

暫存器的某個值，控制或者讀取一個I/O埠，以及指揮裝置回送一個或者多個其

暫存器中的資料。

資料來源：

https://zh.wikipedia.org/wiki/Modbus