金石微開: 「Arduino」MQTT踩到一個坑

2017年6月7日星期三

「Arduino」MQTT踩到一個坑

紀錄一下使用MQTT時採到的一個坑，在爬回平地前先來

看看Pubsubclient lib裡面一個基本的範例，不可否認的，這範例寫的很清楚。

我的MQTT Broker是mosquitto 1.4.x 版

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <PubSubClient.h>

// Update these with values suitable for your network.
byte mac[]    = {  0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(172, 16, 0, 100);
IPAddress server(172, 16, 0, 2);

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i=0;i<length;i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
}

EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(ethClient);

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Attempt to connect
    if (client.connect("arduinoClient")) {
      Serial.println("connected");
      // Once connected, publish an announcement...
      client.publish("outTopic","hello world");
      // ... and resubscribe
      client.subscribe("inTopic");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(57600);

  client.setServer(server, 1883);
  client.setCallback(callback);

  Ethernet.begin(mac, ip);
  // Allow the hardware to sort itself out
  delay(1500);
}

void loop()
{
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
}

單一台裝置運作時，非常順利，但是同樣的程式碼，在二個arduino上執行時會出現

漏訊息，而且拼命和MQTT Broker Reconnect問題。

查詢了一下錯誤代碼，rc=-4表示 Connection Timeout , 在MQTT中，client與server之間會

有一個keepalive的參數，這個lib預設是15秒，也就是在15內，client有義務和server保持連

接，當超過keepalive所設定的秒數內沒有傳送資料，client必須發送一個心跳訊號，而server

在收到心跳訊號後，必須回覆，這個client才能確認與server是保持連通的。