[Raspberry PI ]伺服馬達 甘苦談丫

繼上次超音波傳感器後，又掏了點銀兩做了第二步的伺服馬達實作。

但沒想到伺服馬達的控制比我想像中更加甘苦，走了許多白工。

當開始轉動那一刻，有種說不出的感動，覺得脖子好像要跟著動起來了。

1.MG995伺服馬達2XX元。

電池盒  無價。

3.Raspberry pi  （1xxx)。

4.全景圖。 

5.程式碼範例資料來源 https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/software

但這個程式碼確實讓我吃到一點苦頭。怎麼執行都提示錯誤。http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=69197

隔了幾日終於想通，此程式寫入的位置在系統中並不存在，也沒有辦法順利載入函式庫，它並不在系統中附帶的，要另外裝。（GOOGLE Raspberry pi install Adafruit )資料來源 https://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-educational-linux-distro/occidentalis-v0-dot-2

6.電路圖資料來源 http://raspi.tv/2013/how-to-make-your-own-raspberry-pi-flag-waving-demo

注意一件事事，文中提到 GPIO 18.  並不是指GPIO中的第十八支，而是要參照下圖 ，其實是上排第6支。建議按照上方連結中接法，不要讓PI直接供電給馬達，因馬達起動時會瞬間產生大電流，PI很貴的，不要這樣欺負它。資料來源  http://developer-blog.net/hardware/raspberry-pi-gpio-schnittstelle-teil-1/

接下來是運轉畫面(影片）https://www.youtube.com/watch?v=RnmW3XDsBvM&list=UUQdcsNwqow9XCqOMZv8c5pw&index=1

最後弄了一張瘋狂的實驗~會怎樣呢?

7.最後勸告大家，如果按了CTRL－C也無法停止馬達的話。大決  sudo killall python

8.補上伺服馬達相關知識

資料來源

https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/servo-motors

http://fdgedhg.pixnet.net/blog/post/30211350-%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94-%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E5%8E%9F%E7%90%86-

[Rasberry pi] 超音波傳感器初體驗

因為去上了一個樂高的課，課堂中老師用Rasberry pi 做了一個停車場管理。

引起我的興趣，小弟才疏學淺，憑著一份北七的毅力，一步步實作。

1.首先在網路上查了一下關鍵字 raspberry pi ultrasonic sensor  ，

看起來比較多人用 HC-SR04 ，就買這顆。出發總要有個方向，

就去長明街，也順利買到了,這顆不貴，一百一定有找。

2.拿出放了N年的麵包板參考

https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi  

連接電路如下，電阻拍的不太清楚，請忽略那堆IC，與本次主題無關。

3.Rasberry pi B+  來一張 ，這次主要使用到4個GPIO 針腳 。

4.超音波傳感器 背面照 （它被我固定在定書機上）

5.超音波傳感器 正面照 ， 正面幾乎都被那二個圓柱體佔據。

6.正式進入主題，我下載了網路上的範例 https://www.dropbox.com/s/cir2860vdkipvng/range_sensor.py
簡簡單的定義了GPIO的腳位，以及超音波距離的測定。

7.在命令提示下執行  sudo python range_sensor.py  開始測定距離。

測試範例1 ：  車與感測器之間相距一把15公分的尺。
測量結果：    16.86 cm

測試範例2： 車與感測器之間相距一張標準的A4紙（長度27.9 cm)
測量結果：31.49 cm

基本上還算準確，今天就先測到這裡，有機會的話下次再測更遠的距離看看精準度如何。