繼上次超音波傳感器後，又掏了點銀兩做了第二步的伺服馬達實作。
但沒想到伺服馬達的控制比我想像中更加甘苦，走了許多白工。
當開始轉動那一刻，有種說不出的感動，覺得脖子好像要跟著動起來了。
1.MG995伺服馬達2XX元。
電池盒 無價。
3.Raspberry pi （1xxx)。
4.全景圖。
但這個程式碼確實讓我吃到一點苦頭。怎麼執行都提示錯誤。http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=69197
隔了幾日終於想通，此程式寫入的位置在系統中並不存在，也沒有辦法順利載入函式庫，它並不在系統中附帶的，要另外裝。（GOOGLE Raspberry pi install Adafruit )資料來源 https://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-educational-linux-distro/occidentalis-v0-dot-2
注意一件事事，文中提到 GPIO 18. 並不是指GPIO中的第十八支，而是要參照下圖 ，其實是上排第6支。建議按照上方連結中接法，不要讓PI直接供電給馬達，因馬達起動時會瞬間產生大電流，PI很貴的，不要這樣欺負它。資料來源 http://developer-blog.net/hardware/raspberry-pi-gpio-schnittstelle-teil-1/
最後弄了一張瘋狂的實驗~會怎樣呢?
7.最後勸告大家，如果按了CTRL－C也無法停止馬達的話。大決 sudo killall python
8.補上伺服馬達相關知識
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