2014年9月25日 星期四

[Raspberry PI ]伺服馬達 甘苦談丫

繼上次超音波傳感器後,又掏了點銀兩做了第二步的伺服馬達實作。

但沒想到伺服馬達的控制比我想像中更加甘苦,走了許多白工。

當開始轉動那一刻,有種說不出的感動,覺得脖子好像要跟著動起來了。

1.MG995伺服馬達2XX元。















電池盒  無價。













3.Raspberry pi  (1xxx)。













4.全景圖。 









































但這個程式碼確實讓我吃到一點苦頭。怎麼執行都提示錯誤。http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=69197









隔了幾日終於想通,此程式寫入的位置在系統中並不存在,也沒有辦法順利載入函式庫,它並不在系統中附帶的,要另外裝。(GOOGLE Raspberry pi install Adafruit )資料來源 https://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-educational-linux-distro/occidentalis-v0-dot-2



























注意一件事事,文中提到 GPIO 18.  並不是指GPIO中的第十八支,而是要參照下圖 ,其實是上排第6支。建議按照上方連結中接法,不要讓PI直接供電給馬達,因馬達起動時會瞬間產生大電流,PI很貴的,不要這樣欺負它。資料來源  http://developer-blog.net/hardware/raspberry-pi-gpio-schnittstelle-teil-1/
































最後弄了一張瘋狂的實驗~會怎樣呢?
















7.最後勸告大家,如果按了CTRL-C也無法停止馬達的話。大決  sudo killall python

8.補上伺服馬達相關知識

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