[Rasberry pi] 超音波傳感器初體驗

因為去上了一個樂高的課，課堂中老師用Rasberry pi 做了一個停車場管理。

引起我的興趣，小弟才疏學淺，憑著一份北七的毅力，一步步實作。

1.首先在網路上查了一下關鍵字 raspberry pi ultrasonic sensor  ，

看起來比較多人用 HC-SR04 ，就買這顆。出發總要有個方向，

就去長明街，也順利買到了,這顆不貴，一百一定有找。

2.拿出放了N年的麵包板參考

https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi  

連接電路如下，電阻拍的不太清楚，請忽略那堆IC，與本次主題無關。

3.Rasberry pi B+  來一張 ，這次主要使用到4個GPIO 針腳 。

4.超音波傳感器 背面照 （它被我固定在定書機上）

5.超音波傳感器 正面照 ， 正面幾乎都被那二個圓柱體佔據。

6.正式進入主題，我下載了網路上的範例 https://www.dropbox.com/s/cir2860vdkipvng/range_sensor.py
簡簡單的定義了GPIO的腳位，以及超音波距離的測定。

7.在命令提示下執行  sudo python range_sensor.py  開始測定距離。

測試範例1 ：  車與感測器之間相距一把15公分的尺。
測量結果：    16.86 cm

測試範例2： 車與感測器之間相距一張標準的A4紙（長度27.9 cm)
測量結果：31.49 cm

基本上還算準確，今天就先測到這裡，有機會的話下次再測更遠的距離看看精準度如何。