[Raspberry pi] Enable BLE

我所使用的藍芽是這一支 dongle-sbd-40，參考網上資料，

它支援雙模(Bluetooth 4.0  && BLE)

依照以下步驟安裝

sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev libglib2.0-dev libical-dev libreadline-dev libudev-dev libusb-dev make

mkdir -p work/bluepy
cd work/bluepy
wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
tar xvf bluez-5.31.tar.xz
cd bluez-5.31
./configure --disable-systemd
以下這一個指令執行會需要一段時間
make
sudo make install

---

到這裡程式己安裝完成，接下來是使用的部份

---

lsusb

找出藍芽的ID，我的是在0a12

查詢一下裝置的詳細訊息

sudo lsusb -v -d 0a12:

開始使用藍芽囉

hciconfig

下完指令後，如果有如下圖的輸出，代表藍芽己正常運作。

看到上圖中第4行，如果顯示DOWN目前藍芽是被關閉的，執行以下指令打開

sudo hciconfig hci0 up

hci0 則為第2行開頭，請依實際情況修改，再執行一次

hciconfig

狀態己經變成 UP  RUNNING

sudo hcitool lescan

掃描BLE裝置






參考資料：

https://www.raspberrypi.org/learning/robo-butler/bluetooth-setup/

http://www.elinux.org/RPi_Bluetooth_LE