[分享]撰寫控制硬體程式心得

近來接觸控制硬體的案子，

硬體上只有個 mcu，

多執行緒在硬體上無法有效應用，

Mcu基本上只運作單一程序，

也許只有半雙工傳輸，

有時候指令間隔幾ms亦是危險的。

建議採用等待硬體response後

再發下一個指令，或是等候一個

安全間隙時間沒收到回應再重發送。

多給硬體一點時間，多一次機會。