金石微開: [Arduino] HC-05進入AT Mode

2016年1月24日星期日

[Arduino] HC-05進入AT Mode

AT Mode 簡單來講就是讓我們進入可以設定藍芽模組的指令模式，

例如把預設的HC-05改成自己喜歡的名字，修改鮑率等等。

因為我沒有USB -> TTL 轉換的套件，我採取另一種方式，透過Arduino來達成。

Usb to TTL Tx/Rx
PC ------------------------ -> Arduino -------------> HC-05
9600 38400

接角對應如下：

HC-05 GND --- Arduino GND Pin
HC-05 VCC (5V) --- Arduino 5V
HC-05 TX --- Arduino Pin 10 (soft RX)
HC-05 RX --- Arduino Pin11 (soft TX)
HC-05 Key (PIN 34) --- Arduino Pin 9

接好線後，先將VCC拔掉，等待把下列程式燒進Arduino後再插上。
(接線時先將Arduino斷電）

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX

void setup()
{
  pinMode(9, OUTPUT);  // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode
  digitalWrite(9, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(38400);  // HC-05 default speed in AT command more
}

void loop()
{

  // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());

  // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());
}