BlueTooth （藍芽）有二種模式
- 自動連線（automatic connection），又稱為透通模式（ transparent communication）：
平時使用的「自動連線」模式只是把RxD腳傳入的資料，轉成藍牙無線訊號傳遞出去；或者將接收到的無線資料，從TxD腳傳給Arduino，模組本身不會解讀資料，也不接受控制。 - 命令回應（order-response），又稱為AT模式（AT mode）：
控藍牙模組的指令統稱AT命令（AT-command）。AT命令並非透過藍牙無線傳輸，而是模組的TxD和RxD接腳。藍牙模組只有在AT模式，才能接收AT命令。
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