[玩具] OV7670

最近在公司發現的鏡頭小模組

解析度 640*480 （30萬像素）

暫時還不知道怎麼玩它，等爬文之後再來寫其他的。


參考資料：

OV7670 Datasheet
http://www.voti.nl/docs/OV7670.pdf

[玩具]D-link DCS-930L

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前言

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最近有個需求，要遠端看到我用IOT Board執行情況，

所以選擇了一台Wi-Fi IP-CAM ，選擇它只有一個理由，cheaper。

順發賣899大洋，其他的兄弟都破千，就是它了。

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設定

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這台機器有二種上網方式：

(1)直接用RJ45 插在AP後面。( 最簡單沒有煩惱，只是多了一條線位置就不好喬）

(2)透過Wi-Fi。（就是為了無線才買它丫，不然我買有線就好）




如果你家沒有D牌支援雲路由的AP，那就會麻煩一點。（小弟就是用T牌AP）。

別問我為什麼不一開始就用APP 搜尋，因為真的一直搜不到。

(1)拿出附贈的網路線，把CAM跟AP後面的LAN弓連接。（隨便插一孔，別插到WAN）

(2) 連進你的AP，查一下DHCP列表，找到DCS-906LB 的IP是192.168.0.100

(3)打開瀏覽器，打上剛才找出來的IP，使用者名稱輸入 admin  ，密碼不用打，按登入

(4)先來改語言

(5)功能的部份，要選ActiveX  或是 Java。看一下，下圖的說明

很可惜的，Chrome二個都不支援，ActiveX 基本上就是只有IE可以用。

Java像是Firefox，Safari之類的可以支援，用Mac的話你就只有Java可以選擇，

不過別擔心，你還有APP。

(6)點選網際網路連線設定精靈

(7)下一步

(8)如果你是插在AP後面，選DHCP，如果想要鎖IP，可以在AP中設定即可。

如果你之後是要插在ADSL後面，選一下PPPoE並輸入ADSL帳密。

如果你不是用DHCP，那DNS可以設定成168.95.1.1 以及 8.8.8.8。

(9)動態DNS帳戶是指如果是浮動IP，可以透過像No-IP這樣的服務，取得一組Domain

Name，DDNS會自動幫你對應至浮動IP。

(10)修改攝影機的名稱，你可以改成room Cam 或是 door Cam這類比較好記的名字。

(11)設定一下時區

(12)最後做一個套用的動作。

(13)畢竟我最後還是要用無線的Cam，所以來改一下無線網路設定。

點下"站台搜尋"

(14)掃到我家的AP，然候按下"選擇"

(15)會自動代入我家AP的設定，最後記得在共享密碼的地方，打上家裡AP的密碼。

(16)接下來拔掉網路線，然候稍等一下，Cam就變成無線上網了。

（IP可能會改變，再次確認一下，然候再重新登入Cam設定頁）

(17)修改Cam的解析度為640*480

(18)新建一組使用者帳密（不想大家都可以看吧）

（19）新增完後就會在下面出現了

(20)我在Mac無論使用Safari或是Firefox都無法正常觀看即時影像（Java 己更新到最新版)

 (21)下載APP
近端指的是透過Wi-FI觀看（只有在家裡看的到)
遠端指的是透過D-Link的雲服務（在那都可以看，需另外註冊帳號）

(22)開啟APP

透過Wi-Fi在傳輸其實沒什麼感覺到Delay。

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心得

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這台的編碼方式是JEPG，並不是M-JEPG，所以你如果要用程式去讀必須


要不斷的重新取得，因為JPEG是靜態的，而不是影片。

「玩具」吸盤

一開始我很好奇這雞司啥用途？為什麼在機房會出現這個。

原來是用來吸地板，拿起地板底下有管線通過。

[玩具]顏色傳感器（Color sensor)

1、TCS3200 識別顏色的原理:
    TCS3200 識這種可編程的彩色光到頻率轉換器適合於色度計測量應用領域,如彩色打印、醫 療診斷、計算機彩色監視器校準以及油漆、紡織品、化妝品和印刷材料的過程控制和色彩配合。 本文以 TCS3200 識在液體顏色識別中的應用為例,介紹它的具體使用。

2、 三原色的感應原理
    通常所看到的物體的顏色,實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一 部分有色成分,而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應。白色是由各種頻率的可見光混 合在一起構成的,也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅 R、黃 Y、綠 G、青 V、藍 B、紫 P)。根據德國物理學家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知,各種顏色是由不同比例的三 原色(紅、綠、藍)混合而成的。


3、 TCS3200 識識別顏色的原理 

    由上面的三原色感應原理可知,如果知道構成各種顏色的三原色的值,就能夠知道所測試物體的顏色。對於 TCS3200 識來說,當選定一個顏色濾波器時,它只允許某種特定的原 色通過,阻止其它原色的通過。例如:當選擇紅色濾波器時,入射光中只有紅色可以通過, 藍色和綠色都被阻止,這樣就可以得到紅色光的光強;同理,選擇其它的濾波器,就可以 得到藍色光和綠色光的光強。通過這三個值,就可以分析投射到 TCS3200 識傳感器上的光 的顏色。


4、白平衡和顏色識別原理 

    白平衡就是告訴系統什麽是白色。從理論上講,白色是由等量的紅色、綠色和藍色混合而成的;但實際上,白色中的三原色並不完全相等,並且對於 TCS3200 識的光傳感器來說, 它對這三種基本色的敏感性是不相同的,導致 TCS3200 識的 RGB 輸出並不相等,因此在 測試前必須進行白平衡調整,使得 TCS3200 識對所檢測的“白色”中的三原色是相等的。進 行白平衡調整是為後續的顏色識別作準備。在本裝置中,白平衡調整的具體步驟和方法如下: 將空的試管放置在傳感器的上方,試管的上方放置一個白色的光源,使入射光能夠穿過試 管照射到 TC3200 識;根據前面所介紹的方法,依次選通紅色、綠色和藍色濾波器,分別測 得紅色、綠色和藍色的值,然後就可計算出需要的三個調整參數。


當用 TCS3200 識識別顏色時,就用這三個參數對所測顏色的 R 、G 和 B 進行調整。這里有兩 種方法來計算調整參數:1依次選通三種顏色的濾波器,然後對 TCS3200識的輸出脈沖依 次進行計數。當計數到 255 時停止計數,分別計算每個通道所用的時間。這些時間對應於實 際測試時 TCS3200 識每種濾波器所采用的時間基準,在這段時間內所測得的脈沖數就是所 對應的 R 、G 和 B 的值。2設置定時器為一固定時間(例如 10ms ),然後選通三種顏色的濾波 器,計算這段時間內 TCS3200識的輸出脈沖數,計算出一個比例因子,通過這個比例因子 可以把這些脈沖數變為 255。在實際測試時,使用同樣的時間進行計數,把測得的脈沖數再 乘以求得的比例因子,然後就可以得到所對應的 R 、G 和 B 的值


資料來源：

http://www.ltc.com.tw/images/mtardtcs3200.rar

「arduino」三色LED模組

3個顏色的LED模組

V是VCC，R是紅色，B是藍色，G是綠色。


參考這塊模組的電路圖，內部己有限流電阻了

圖片來源：
https://docs.google.com/file/d/0ByLk3af9VgyyM0V4TG5jaElJaWc/edit


注意一下，這顆LED是共陽極的，也就是你的PWM輸出必須是0才會全亮，

255則是閉關的，下方的程式碼是關閉所有燈。

//off
analogWrite(LEDR,255);
analogWrite(LEDB,255);
analogWrite(LEDG,255);  




你可以選擇單色亮起，亦可以透過PWM來控制頻色的值。

我們先透過arduino 來控制3個顏色做呼吸燈


V接在5V，R接11 ，B接10，G接9

程式碼

 int redpin = 11; //select the pin for the red LED   
 int bluepin =10; // select the pin for the blue LED   
 int greenpin =9;// select the pin for the green LED  
 int val;  
 void setup() {  
 pinMode(redpin, OUTPUT);   
 pinMode(bluepin, OUTPUT);   
 pinMode(greenpin, OUTPUT);   
 off();  
 }  
 void loop()  
 {  
  //off all led  
  //off();  
  ledbreathe(redpin);  
  ledbreathe(greenpin);  
  ledbreathe(bluepin);  
 }  
 void off()  
 {  
  analogWrite(redpin,255);  
  analogWrite(bluepin,255);  
  analogWrite(greenpin,255); //off  
 }  
 void ledbreathe(int led)  
 {  
  for(val=255; val>=0; val-=5)  
  {  
   analogWrite(led, val);   
   delay(30);  
  }  
  //hold on 30ms  
  delay(30);  
  for(val=255; val>0; val-=5)  
  {  
   analogWrite(led, 255-val);   
   delay(30);  
  }  
 }  

最後是成果

「玩具」溫溼度傳感器

先來看一下照片

S 接A0

中間接+5V

- 接GND


接線照劃如下（小弟只買一包線，只有藍色的，不要打我）

執行結果如下：

溼度大致上在38~39% 左右，溫度在25~27之開飄移，我們來看一下，在39元店買的

室溫約29度，溼度也差不多接近40％ ，OK啦，開了冷氣都還快30度（省一下電～誤）

最後附上官方的範例程式碼

 #define dht_dpin A0  
 byte bGlobalErr;  
 byte dht_dat[5];  
 void setup(){  
 InitDHT();  
 Serial.begin(9600);  
 delay(300);  
 Serial.println("Humidity and temperature\n\n");  
 delay(700);  
 }  
 void loop(){  
  ReadDHT();  
  switch (bGlobalErr){  
    case 0:  
  Serial.print("Current humdity = ");  
  Serial.print(dht_dat[0], DEC);  
  Serial.print(".");  
  Serial.print(dht_dat[1], DEC);  
  Serial.print("% ");  
  Serial.print("temperature = ");  
  Serial.print(dht_dat[2], DEC);  
  Serial.print(".");  
  Serial.print(dht_dat[3], DEC);  
  Serial.println("C ");  
     break;  
    case 1:  
     Serial.println("Error 1: DHT start condition 1 not met.");  
     break;  
    case 2:  
     Serial.println("Error 2: DHT start condition 2 not met.");  
     break;  
    case 3:  
     Serial.println("Error 3: DHT checksum error.");  
     break;  
    default:  
     Serial.println("Error: Unrecognized code encountered.");  
     break;  
    }  
  delay(800);  
 }  
 void InitDHT(){  
   pinMode(dht_dpin,OUTPUT);  
     digitalWrite(dht_dpin,HIGH);  
 }  
 void ReadDHT(){  
 bGlobalErr=0;  
 byte dht_in;  
 byte i;  
 digitalWrite(dht_dpin,LOW);  
 delay(20);  
 digitalWrite(dht_dpin,HIGH);  
 delayMicroseconds(40);  
 pinMode(dht_dpin,INPUT);  
 //delayMicroseconds(40);  
 dht_in=digitalRead(dht_dpin);  
 if(dht_in){  
   bGlobalErr=1;  
   return;  
   }  
 delayMicroseconds(80);  
 dht_in=digitalRead(dht_dpin);  
 if(!dht_in){  
   bGlobalErr=2;  
   return;  
   }  
 delayMicroseconds(80);  
 for (i=0; i<5; i++)  
   dht_dat[i] = read_dht_dat();  
 pinMode(dht_dpin,OUTPUT);  
 digitalWrite(dht_dpin,HIGH);  
 byte dht_check_sum =  
     dht_dat[0]+dht_dat[1]+dht_dat[2]+dht_dat[3];  
 if(dht_dat[4]!= dht_check_sum)  
   {bGlobalErr=3;}  
 };  
 byte read_dht_dat(){  
  byte i = 0;  
  byte result=0;  
  for(i=0; i< 8; i++){  
    while(digitalRead(dht_dpin)==LOW);  
    delayMicroseconds(30);  
    if (digitalRead(dht_dpin)==HIGH)  
    result |=(1<<(7-i));  
   while (digitalRead(dht_dpin)==HIGH);  
   }  
  return result;  
 }  

[玩具]D-Link DWA-121

幫pi 2買了一支USB無線網卡，參考網路上資料，

確定這一支D-Link DWA-121是可以支援，本來想買跟pi 1一樣的

Edimax EW-7811Un  ，但是找不到了，退而求其次選擇一支可正常支援的。

來看一下照片

和 Edimax EW-7811Un 合照

來一張運作中的模樣（右上的USB，底下是藍芽，參考這一篇）

[玩具]Dongle SBD-40

最近在幫我家的樹梅派找一可以支援BLE的藍芽接收器，

參考了這一篇 確認Dongle SBD-40可以支援BLE。

[玩具」手指測心跳模組

逛街時看到之前去放視大賞時 ，有學生用來做心跳數測量的模組，不貴，就敗一個回家。

這是一個For arduino 的模組 ，有時間弄起來後，再來分享。 （不到一百大洋）

[玩具]USB電壓、電流檢測表

今天和嘛吉去電腦街時，嘛吉覺得這玩意兒俺一定有興趣，賓果～俺敗下去了，

特價99,買來試一下也不錯。

看標示可以支援3.5V ～ 7.0V 的電壓，用來USB上應相當足夠。

電流則是1~3A，一般的USB充電是1A ，平板的充電插頭有些是2A。

一般USB 2.0 的供電約在0.5A左右。

觀察了一下發現，其實大致上充電器以及小米行動電源都能輸出5～5.1V

的電壓，但電流則是視裝置的不同，並不是插頭餵多少，裝置就吃多少，

同一顆插頭，同一條線，接平板吃400多mA ，接手機吃600多mA。

換到小米行動電源上亦同。

它不需要任何操作，通電後每隔幾秒會輪流切換電壓及電流。